第４章　制御回路　オートゼロ

ここでの説明文内の反転文字は、F800上部の表示管部を表しています。

文字囲み 文字は、F800下部のパネルスイッチ（キー）部分を表しています。

計量機を稼働すると、ロードセルで吊っている機械構造部分に、計量物が付着します。

例えば、10g付着したとすると、ゼロ点の重量表示は0.01kg表示になり、0.00kgには戻らなくなります。

ゼロ点が増加(0.01kg)したまま計量を行うと、計量完了時に20.00kg表示してたものは、

排出後のゼロ点の重量表示は0.01kgですから、正味計量重量は19.99kgになってしまいます。

このゼロ点重量値の変動による、計量誤差を減らすために行っているのが、オートゼロです。

オートゼロ（以後ＡＺと記す）は、計量していない状態の重量表示値を、0.OOkgにする処理の事です。

ＡＺは、機械の振動や、排出時の空気の風圧を受けて、重量値がふらついている状態で行うと、

逆効果（ＡＺが計量精度を悪くしてしまう）になります。

従って、計量機が静止（重量値安定）状態で、ＡＺを行う事になりますが、特に２連以上の機械では、全ての計量を停止した後でＡＺを行いますので、かなりの時間（計量機能力が下がる）を要してしまいます。

表示重量値0.00kgの時に、ＡＺを実行しても無意味なわけですから、計量能力を考慮すると、頻繁にＡＺをとる事は、芳しくないわけです。

ＡＺの回路は、現在のところ、下記の３種類の制御方法があります。

　　　　①毎回　　　　　　　　　　　：グロス計量機、ネット単能機（オプション仕様）

　　　　②タイマーで一定時間毎　　　：全機種の標準仕様

　　　　③カウンターで一定計量回数毎：オプション仕様

ＡＺ回路は、①～③のいずれかの方法で、ロードセル指示計F800へ、重量表示をゼロにする指令を出力します。

次に、F800には重量表示を0.00kgにする方法が、大別すると２通りあります。

　　　　①総重量を0.00kgにする、ゼロ調整、ゼロトラッキング等の処理

　　　　②正味重量を0.00kgにする、風袋引、等の処理です。

弊社のＡＺは、②の正味重量値を0.00kgにする方法で、行っています。

ＡＺを 風袋引 で行いますので、図の ② 風袋引ﾘｾｯﾄ を押すと、

上乗せ状態になっていますので、 風袋引ﾘｾｯﾄ で、直前の重量値に戻るわけではありません。

ゼロ点移動の累積重量値表示は、常に増加するとは限りません。

製品付着は、ある一定の所まで溜まると、くずれて落ちる事もあります。

落ちる前の状態でＡＺが行われていれば、付着が落ちる事で、ゼロ点はマイナス側に変動します。

付着（付着の累積重量値表示）は、増加したり、減少したりする事になります。

※ 風袋引 風袋引ﾘｾｯﾄ キーは常時有効ですので、計量投入中には絶対に押さないでください ※

ＡＺの回路の選択や、タイマー時間の設定には、被計量物の特性が関係します。

付着が無く、流れの良い（投入中に舞い上がった粉塵のみが、付着の対象となるような）製品の計量では、

毎回ＡＺを行う必要はありません。排出後重量値は、ちゃんと0.00kgに戻るからです。

又、毎回ＡＺの時間だけ計量機の能力が下がるので、毎回ＡＺは不適当です。

ＡＺを行う時間の設定は、重量データーから考えると、ゼロ点の重量が0.00kg～0.01kgに変わるくらいの時間を設定する。と言うことになりますが、ゼロ点の変動自体が曖昧ですから、適当に設定します。

計量機稼働中に重量表示を見ていると、ゼロの変動をある程度判断する事ができます。

また、途中で始動を「切」にして、計量機を停止させても、ゼロの変動を確認できます。

通常は、弊社出張員がその辺の状況判断をして、タイマーの設定値を決めます。

付着のひどい製品では、製品そのものがくっついてしまうので、やっかいです。

機械装置もバイブレーター、ノッカーなど、付着を除く構造にはなっていますが、完全ではありません。

製品付着のために、重量表示値と袋の中に入った正味重量とが一致しなくなります。

従って、このような製品では、計量機制御盤の重量表示上では計量精度が出ていても、

計量機稼働中に、製品付着と製品落下を繰り返す事になります。

計量中に、新たに付着した場合、　　　　　　重量表示値＞実重量になります。

排出時に以前からの付着が、落下した場合、　重量表示値＜実重量になります。

毎回ＡＺにしても、製品付着による計量誤差の解消にはなりませんが、毎回のゼロ点の変動に、追従してゼロ点を更正させた方が、良い結果が得られます。

タイマー制御の回路は、設定時間をゼロにして、毎回ＡＺにします。

ネット計量機、グロス計量機（包装機組込型）、グロス計量機（弊社袋クランプ装置）での、機械の構造の違いにより、ＡＺ回路（関連する回路を含む）が、異なってきます。

ネット計量機は、定量槽にて計量を行いますので、排出後重量表示は、（付着がなければ）0.00kgに戻ります。

グロス計量機は、袋クランプ装置をロードセルで吊り下げています。

袋を装着した時点で、重量表示器が袋重量分増加します。この重量値をゼロ点としないと、正味の計量ができませんので、袋込みの重量でＡＺを行います。袋を払い出した後、必ずマイナスの重量値になってしまいます。

ネット計量機は、定量槽をロードセルで吊り下げています。定量槽は、扉の中にありますので、作業者が触れる事はありません。また周辺の機械に、接触する事もほとんど起こりません。

従って、付着以外のゼロ点の変動は、ほとんど起こりません。

グロス計量機では、袋クランプ装置と袋を吊り下げています。袋が周辺の物に接触して、ゼロ点が変動する可能性があります。また、クランプ装置駆動のためのエアーホースや防塵布など、ネット計量機に比べて、付着以外の要因で、ゼロ点の変動が起こりやすい機械構造をしています。

特に自動包装機に組み込みのグロス計量機が、変動しやすくなります。

F800の出力信号に、重量値がゼロ付近である事を示す、ゼロ付近信号（ゼロ範囲設定値以内に、重量表示が入っていれば出力される）があります。この信号の使用方法も異なってきます。

　　ネット計量機では、定量槽の排出動作が行われたかどうかの確認（重量での確認）に使用します。

　　　■　ゼロ範囲設定値はラフにします。工場出荷時 200g

　　グロス計量機では、ゼロ点の変動のチェックとして、使用します。

　　　■　ゼロ範囲設定値はシビアにします。工場出荷時 40g

ネット計量機と弊社袋クランプ型のグロス計量機のＡＺは、ゼロ付近信号を判定しません。

自動包装機に組み込みのグロス計量機のＡＺは、ゼロ付近信号を判定し、範囲外は警報を出力します。

ネット計量機のゼロ付近信号は、正味重量値 ≦ ゼロ範囲設定値で出力します。

グロス計量機のゼロ付近信号は、正味重量の絶対値 ≦ ゼロ範囲設定値で出力します。

袋を放すとマイナスになるので、ゼロ点は絶対値を判定します。

始動「入」時の初回計量時と、タイマーで設定した時間に１回、ＡＺを行います。

ＡＺの間隔時間を調整するために、オートゼロタイマー（ＴＡＺ）が設けられています。

始動スイッチを「入」にすると、初回の計量投入前に、ＡＺを実行します。

２連以上の計量機では、同時にＡＺ（重量表示が0.00kgになり)を取り、投入が開始されます。

「始動｜入」状態になると、計量機が稼働中であると判断しオートゼロタイマー（ＴＡＺ）を作動させます。

ＴＡＺがタイムアップすると、計量サイクル（計量→完了→排出→排出終了）終了を待ちます。

サイクル終了直後は、まだ計量槽に排出動作の振動，風圧などが残っていますので、重量表示を安定させるために、ＡＺ遅延タイマー（シーケンサー内部タイマー T06 :３秒）が作動します。

この T06タイマーがタイムアップしたら、ＡＺ指令（約0.8秒のﾊﾟﾙｽ）を出力しています。

　　始動「入」時の初回計量 → → → → →　→ → → → → → → ＡＺ(0.8秒)重量値0kg → 投入弁開

　　ＴＡＺタイムアップ → 各機計量サイクル終了待 → T06:３秒 → ＡＺ(0.8秒)重量値0kg → 投入弁開

ＴＡＺは、マルチレンジのタイマーです。出荷時は、約３０分に設定されています。

付着がほとんど無く、重量値が0.00kgに戻っているのに、頻繁にＡＺがかかる場合は長くします。

付着が多い時は、間隔時間を短くして、付着による計量精度誤差をなくすようにします。

ＡＺは、能力に影響します。頻繁に掛けると能力ダウン（２連以上の計量機では特に）になります。